Na veřejnosti měl gloriolu „rytíře z Dakaru“, v osobním životě už se mu ale dařilo méně. Lukáše Kvapila zasáhl osobní bankrot i mezilidské problémy. „Knihou Slzy rytíře z Dakaru jsem si to srovnal. Uvědomil jsem si, že musím věci změnit,“ přiznává motocyklový závodník a bývalý voják. „Začal jsem u armádního psychologa, kterému jsem řekl všechno. Nevedl jsem dobrý osobní život, tato zátěž se pak projevovala během misí v Iráku a Afghánistánu a zhoršovala se.“